Il faudrait savoir exactement ce que tu entends par mauvaise qualité d'image, car ça n'est pas très parlant ! (Saccades, pixellisation, etc)
Qualité HDMI, ça me parle pas trop non plus, c'est plus un format de cablage normalisé, avec des capacités de débit permettant de passer du full HD.
La méthode de copie des fichiers sur l'ordi, humm, je me demande bien ce que tu veux que ça ait comme conséquence sur le résultat

Quel format de video as-tu fait avec ton D7000, c'est du full HD (1920x1080) ?
As-tu essayé de brancher directement le D7000 en HDMI sur un téléviseur full HD pour constater une différence de qualité /t à ton PC ?
Ton ordinateur (processeur et/ou carte video) est-il tout simplement assez puissant pour décoder à la volée du full HD (c'est très gourmand en ressources la HD) ?
Si ton ordi affiche sans sourciller habituellement du full HD (donc au moins 1920x1080 pix, ce que font typiquement les LCD de 22 à 24"), il n'y a aucune raison que l'affichage de vidéos pose problème sur une autre source. C'est l'ordi qui est derrière qui gère... ou pas !