Je pense que cette imprimante ne possède pas de pilote PostScript et donc mauvaise gestion des images vectorielles.
Faire un essai en imprimant dans un fichier au format PDF pour voir si c'est un peu mieux, mais pour l'usage envisagé et éviter de perdre du temps faire un test sur une machine gérant le PostScript
Un excellent ouvrage sur le PDF de Thierry BUANIC "PDF pour le prépresse"
http://www.eyrolles.com/Audiovisuel/Livre/le-pdf-pour-le-prepresse-9782212120875