Quel ensemble pied + rotule ?

je cherche un ensemble tripode + rotule qui

1. soit léger à transporter (sinon par expérience il reste dans un placard),
2. soit rapide à mettre en place et régler,
3. permette de descendre au ras du sol,
4. permette horizontalité et verticalité (niveaux à bulle),
5. soit transportable en le tenant par les jambes du tripode (donc le Neotec Manfrotto ne convient pas, d'après ce que j'ai pu lire ici et là),
6. une fois réglé ne bouge pas d'un iota (rotule à crémaillère ou hydrostatique?),
7. soit de faible longueur en position repliée (pour pouvoir être rangé dans un sac à dos si besoin),
8. supporte des ensembles boîtier + objectif "légers" (à l'heure actuelle je possède un 40D, 10-20 Sigma, 17-40 f4, 85 f1.8 et 135 f2, ainsi qu'un flash de type 430EX). Eventuellement je pourrais aller jusqu'à un 70-200 f4 dans le futur, auquel cas je lui adjoindrais un collier de pied.

Des avis sur la question?