Jamais rencontré ce problème avec mon S5 et mes objectifs, y compris donc avec le 16-85. Mauvais encliquetage ?? Sans doute pas si ça marche après la manip avec la batterie. Nikon recommande de mettre le VR sur Off avant d'éteindre (ce que je fais jamais d'ailleurs !). Est-ce que cela pourrait arranger les choses

Je ne vois pas.
Le dernier firmware est le 1.12 Il est sorti peu de temps après le 1.11
Il traite d'un petit bug concernant la liaison avec un PC quand on utilise Hyper Utility pour commander le S5 à partir du PC (pas quand on se contente de décharger les fichiers).