Chenille d'amazonie

[JJM]

jardin de Guyane, 5 cm, invasion sur allamanda

[Amaryllid]

ça semble être la "Chenille Rasta", chenille du "Sphinx du Frangipanier" (Pseudosphinx tetrio) qui se nourri d'Allamanda. Une chenille toxique (comme sa nourriture) et qui l'affiche par cette coloration d'avertissement.
http://www.inra.fr/papillon/sphingid/textfr/p_tetrio.htm
L'autre est très voisine, peut-être les couleurs d'un stade ultérieur, mais ne connaissant pas bien toutes ces espèces je ne peux être totalement affirmatif...