La calvaire - Cricquebœuf

[etsocal]

Merci à vous deux pour vos réponses.

A mon avis yaw prend en référence le boîtier en cadrage horizontal et devient pitch en cadrage vertical (mais que le fabricant appelle yaw quand le boîtier est en cadrage vertical).
Comme ton avion s'il volait basculé à 90°, avec les ailes verticales, si le nez s'incline vers le haut ou vers le bas, est-ce du lacet ou du tangage ?

En fait c'est très logique et effectivement comparable à la situation d'un avion volant sur la tranche où les commandes sont dites "inversées" (en simplifié, la gouverne de direction (yaw) permettant alors de monter ou de descendre et celle de profondeur (pitch) permettant de corriger le lacet).